Воробьев родился в 1947 г., закончил БПИ (ныне БНТУ), был направлен на работу в Минский областной филиал института «Белгоспроект» (в настоящее время ОАО «Минскгражданпроект»), где прошел путь от архитектора до руководителя группы.
С 1979 по 1999 г. работал главным архитектором государственного института «Минскпроект». В это время под его руководством были запроектированы и построены торгово-общественный комплекс «Кирмаш» с кинотеатром «Берестье», административное здание концерна «Белнефтехим» на пр. Дзержинского, комплекс гостиницы «Орбита».